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猎豹机器人边奔跑边跳跃：灵巧跃过障碍物

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        猎豹机器人由麻省理工学院设计制造。由于现有技术的缺乏，专家不得不从无到有，白手起家地设计出其中的核心部分。包括强大而轻便的引擎，控制12台引擎电力的电子设备，以及决定一条腿在瞬间该发多大力的算法，研究雷击保护器者还运用了一些弯曲机没有安装在机器人身上的组件。

        正是这些先进技术，使得该机器人可以在复杂的地形上达到最高30英里每小时（约合48公里每小时）的前进速度。从该机器人的设计中，我们可以一瞥其在现实世界中的应用范围，如应用开瓶器于革命性的新型假肢、可穿戴技术及适用于各种地形的轮椅等。

        人们还希望，该机器人可以在对于人类来说过于危险复杂的环境中施行搜救任务。 “在接下来10年中，我们的目标是，努力让这台机器人完成救人的任务。”麻省理工学院的金尚培教授（Sangbae Kim）表示。

        “机器人每跑一步，我们都会计算出合理的腿部受力大小，即使如此低的工资好让机器人取得平衡。”麻省理工学院的研究科学家朴惠元补充道。机器人中安装的传感器会测量腿部角度，并将该信息发送到一台机载计算机上。该机载计算机同时还会整理来自惯性测量装置发送的数弯管机据。

        此次项目由美国国防部高级研究计划局资助，后者正在与机器人制造商Boston Dynamics公司一起研发一台与猎豹机器人相似的机器人。该公司表示，他们所研发的机器人由一台液压泵提供动力，并通过一种类似吊杆的设备保证自己始终跑在跑道的正中间。

        猎豹机器人的设计及测验花费了五年时间。此前有人宣称，由电池供电的电动引擎不足以带动可以跑动的机器人，而最终结果证明，他们的说法是错误的。该机器人在测验过程中折断过十几条腿，而这些腿是由3D打印机制造的，再由凯芙拉纤维和碳纤维予以加固。